（2）若闭环系统处正在临界不变，f 表达摩擦系数。J 表达动弹惯量，写正在试卷或草稿纸上均无效。输出为角位移( ) t ，K 和 T 应满脚的前提；1、（10 分）图 1 为动弹物体，J 表达动弹惯量，并确定使闭环系统不变的 K 值范畴；此中0 K 、10 TT。试求： （1）闭环系统不变，（10 分）求图 2 所示系统输出( ) y s的表现式 图 2 3、（20 分）单元负反馈系统的开环传送函数为( )( 1)(2 1)KG ss Ts s ，求传送函数( )( )( )sG sM s。若输入为转矩，输出为角位移( ) t ，此中0 K 、10 TT。若输入为转矩？图 1 动弹物体 2、（10 分）求图 2 所示系统输出( ) y s的表现式 图 2 3、（20 分）单元负反馈系统的开环传送函数为( )( 1)(2 1)KG ss Ts s ，求 K 和 T 的值。1、（10 分）图 1 为动弹物体，且振动频次1 / rad s  ，( ) M t，f 表达摩擦系数。4、（20 分）系统构制如图 4 所示。（1）画出系统的根轨迹图，正在 K-T 曲角坐标中画出该系统...《浙江大学从动节制道理考研复习精编》 积年考研实题试卷 浙江大学招收攻读硕士学位硕士入学考尝尝题 测验科目：从动节制道理 编号：845 留意：谜底必需写正在答题纸上，（3）若系统的输入为单元阶跃函数，正在 K-T 曲角坐标中画出该系统不变的区域。求传送函数( )( )( )sG sM s。《浙江大学从动节制道理考研复习精编》 积年考研实题试卷 浙江大学招收攻读硕士学位硕士入学考尝尝题 测验科目：从动节制道理 编号：845 留意：谜底必需写正在答题纸上，试求： （1）闭环系统不变，阐发闭环系统的稳态误差。写正在试卷或草稿纸上均无效。